Аріель – це мрійниця, вона завжди мріє про життя поза світом моря. Вона відчайдушно бажає досліджувати світ навколо себе, особливо світ людей. Цікава, енергійна, іноді нестримна та вперта, вона готова пожертвувати своїм життям в морі за шанс побачити світ на суходолі. 

Урсула – велика, пухнаста восьминога морська відьма. Вона має червоний великий рот зі зубами, які часто видно, коли вона посміхається або говорить. Головна ціль Урсули – отримати могутню силу, яку має принцесса Аріель – голос. Проте чи зможуть дітки довести Урсулі, що добро завжди краще?